[发明专利]一种图像特征匹配方法及系统

摘要

本发明提供一种图像特征匹配方法及系统，二者均能：读入待进行特征匹配的第一、第二图像；对读入的两张图像上的特征点进行粗匹配；采用GMS算法对上述粗匹配进行降噪；对所读入的两张图像上的特征点再次进行粗匹配；根据再次进行粗匹配时获取到的粗匹配特征点对，恢复上述降噪时错误剔除的粗匹配特征点对，得到恢复的错误剔除的粗匹配特征点对；汇集上述降噪后得到的粗匹配特征点对及上述得到的恢复的错误剔除的粗匹配特征点对，得到汇集后的粗匹配；使用RANSAC算法对汇集后的粗匹配降噪，降噪后得到的粗匹配为第一、第二图像的特征匹配；其中，所涉及的两次粗匹配采用的匹配器不同。本发明用于提高采用GMS降噪的图像特征匹配的准确性。