[发明专利]基于视图编解码的脑控机械臂系统和控制方法有效
| 申请号： | 202010864042.5 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112207816B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 明东;韩锦;许敏鹏;刘邈;戴廷飞 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及脑‑机接口与机械臂控制技术，为将编码目标的二维拓扑信息映射为视图像素指令，从而进一步映射为智能机械臂的六维(即6D)空间坐标，实现BCI的输出方式由传统的一维信息变为二维信息。为此，本发明采取的技术方案是，基于视图编解码的脑控机械臂系统和控制方法，把脑‑机接口与机械臂控制相结合，采用任务相关成分分析算法，解码混合脑电特征，实现对用户意图的识别，其中，通过将编码目标的二维拓扑信息映射为视图像素指令，从而进一步映射为智能机械臂的六维空间坐标，实现BCI信息输出方式由一维到二维，从而实现机械臂控制。本发明主要应用于医疗器械的设计制造场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视图 解码 机械 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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