[发明专利]无人机在审
申请号: | 202010864420.X | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111994261A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/14;B64C9/06;B64C25/02;B64D27/24;B64D47/08 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机,包括:机架;第一旋翼;第二旋翼,第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端,第一旋翼与第二旋翼共轴,并位于同一垂直线上,且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反;角度调整机构,用于调整第二旋翼的位置,第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上;摄像装置,活动安装于机架上;起落装置,活动安装于机架上,并位于第二旋翼的两侧;控制装置,与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端,能够平衡扭矩,无需设置尾桨,减少了空载质量,无需使用驱动轴,通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度,机动性高,结构简单,能够减低成本。 | ||
搜索关键词: | 无人机 | ||
【主权项】:
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