[发明专利]一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机在审
| 申请号： | 202010865034.2 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111997137A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰;罗建华;沈得康 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中，修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响，从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数，调节目标扭矩，在低温时，减少抖动；高温时，保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配，避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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