[发明专利]容器供给装置及容器供给方法有效

专利信息
申请号: 202010865073.2 申请日: 2020-08-25
公开(公告)号: CN112794090B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 桐原浩一;小池晴彦;原浩二;兵头知也 申请(专利权)人: 株式会社安川电机
主分类号: B65G59/06 分类号: B65G59/06;B65G59/04;B65B43/44;B65B7/28
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 宋开元
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括:引导板(16),对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导;下爪(21),设置成能够进退,并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A);上爪(22),设置成能够进退,并具有凹部,层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D);以及吸盘(35),在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下,将盖(12A)从盖(12B)分离。
搜索关键词: 容器 供给 装置 方法
【主权项】:
暂无信息
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