[发明专利]焊接机械手在审
| 申请号： | 202010865148.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111975267A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨川;张华;陈华;余衡;赵志雄;李波;李享洪;胡琴;谷燚 | 申请（专利权）人： | 重庆机电职业技术大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 李丽琴 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手，包括连续进料仓、焊枪、零件转运机构、焊枪支架机构、工装平台、旋转夹具台和工装夹具部件，所述工装夹具部件安装在旋转夹具台上，所述连续进料仓、零件转运机构和旋转夹具台安装在工装平台上，且三者在工装平台上形成一条工作线用于焊接组件的输送和焊接，所述焊枪支架机构垂直于工作线方向安装在工装平台上，焊枪支架机构上架设有焊枪，其焊枪的枪头正对于工装夹具部件位置；以上多个结构部件相互配合，完成焊接组件从上料、夹持、焊接、下料的一系列工序，实现多工位无人操作、自动化焊接技术的功能，以及实现了少人工、少焊接器械、少工时的加工目的。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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