[发明专利]一种全自动快递投放设备在审
| 申请号： | 202010865612.2 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111958570A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 吴朝阳;邓江南;滕媛媛;董达善;付晟;王树宏;王鑫;王康 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G47/90;G06K7/14 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸和机械抓手，电机一与旋转支座连接，电机二与大臂连接，电机三与气缸式中臂连接，电机四的输出轴与双活塞气压缸传动连接；快递柜系统包括框架和多个快递柜，快递柜包括柜体、柜门和保持式电磁锁，框架上设有电脑中控系统。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 快递 投放 设备 | ||
【主权项】：
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