[发明专利]一种钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置在审
| 申请号： | 202010865977.5 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112249578A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 颜伟;董京帅;亓霞;李兵;张文利;倪培亮;李海朋;吴修勤;王卫芳 | 申请（专利权）人： | 莱芜钢铁集团电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/127 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明专利属于工业冶金机器人技术领域，具体涉及一种钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，所述探头包括工作部分和夹持部分，包括多个独立的探头存储单元(1)、平行下料装置(2)和多链条传输装置(3)；相比现有技术，本发明的钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，(1)包括多个独立探头存储单元，每个独立的探头存储单元的宽度可以根据探头最大宽度部分进行调节；(2)平行下料装置采用单向进给且每次进给的行程可以调节；(3)采用多链条传输装置，根据探头的重心进行多链条的布置，进行可以有效避免探头落到链条上时的弹跳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢水 测量 取样 机器人 系统 探头 存储 输送 装置 | ||
【主权项】：
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