[发明专利]列车制动控制方法及系统有效
申请号: | 202010866473.5 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112124370B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 邓红元;周丽华;童伟;柴荣阳;张晨;彭朝阳;杨迪飞 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | B61L27/20 | 分类号: | B61L27/20;B61H11/14 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种列车制动控制方法,所述列车制动控制方法包括:基于预设的顶棚速度曲线的下降沿以及预设的加速度曲线,确定目标速度曲线,加速度曲线用于表征列车的加速度与距离的对应关系,顶棚速度曲线用于表征列车的顶棚速度与距离的对应关系,目标速度曲线用于表征列车的目标速度与距离的对应关系,距离为列车与停车点之间的轨道长度;基于目标速度曲线以及顶棚速度曲线,将列车与停车点之间的实时距离对应的目标速度以及顶棚速度中的较小值作为命令速度,控制列车以命令速度进行制动。本发明实施例提供的列车制动控制方法和系统,能够使得列车分阶段减速,提高减速的灵活性,缩短保护区段,降低轨道建造成本,降低停车误差。 | ||
搜索关键词: | 列车 制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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