[发明专利]一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法有效
| 申请号： | 202010867265.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111984015B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 唐晓峰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法。其中自动驾驶车辆安装有车载传感器，并且配置有导航定位地图设备，以实现对道路环境的感知、导航、决策规划和控制技术；在路边靠近自动驾驶车辆的位置装有边缘计算服务器和路边智能传感器；自动驾驶车辆的智能特性主要通过车载传感器和路边传感器实现对道路环境的实时性感知，对感知的数据信息进行数据的理解、提取工作，并且进行自动驾驶车的行驶决策、路径规划工作；混合增强智能充分利用两种智能的各自的优点，全方位的实现对自动驾驶车辆具有较强的推理性功能，可以实现在复杂道路环境的感知，进而实现自动驾驶车辆的高效行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 增强 智能 自动 驾驶 车辆 实现 方法 | ||
【主权项】：
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