[发明专利]一种基于人工智能技术的3D视觉码垛系统及方法有效
| 申请号： | 202010867912.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112047113B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 严柏林;汪雪林;郭晓锋 | 申请（专利权）人： | 苏州中科全象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/02 | 分类号： | B65G57/02;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/91;B65G35/00;B65G13/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 尉月丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能技术的3D视觉码垛系统及方法，包括：3D结构光相机、输送线、机械臂、移动平台、控制处理单元；机械臂安装于移动平台上部，末端安装有3D结构光相机和抓取装置；输送线安装有二维码检测装置；控制处理单元包括图像处理模块、控制模块、运算模块；控制模块与机械臂、移动平台、抓取装置、输送线的电控单元连接；运算模块与图像处理模块、控制模块连接；运算模块内置人工神经网络；本发明通过物品的二维码可快速读取包装信息，推导出抓取路径，实现快速抓取，并结合物品信息知晓码垛区域位置，提升了整体码垛效率，并结合3D图像采集、人工神经网络判别，进一步提升了码垛精度及速度，提升了稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 技术 视觉 码垛 系统 方法 | ||
【主权项】：
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