[发明专利]一种非最小相位工业系统的控制系统在审
申请号: | 202010868091.6 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112000002A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 聂卓赟;朱超;程前;李高铭 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杨媛媛 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种非最小相位工业系统的控制系统,所述控制系统包括:前置调节器、PID反馈控制器和参数调节器。本发明的前置调节器起到滤波作用,平滑输入信号,克服系统超调;PID反馈控制器起到闭环稳定、反馈调节与抗扰作用,参数调节器调节前置调节器和PID反馈控制器的参数,使其与非最小相位工业系统的性能相匹配,克服了不稳定的零点的影响,提高非最小相位系统的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 最小 相位 工业 系统 控制系统 | ||
【主权项】:
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