[发明专利]一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂有效
| 申请号： | 202010868307.9 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112019104B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘一流;彭鼎;卢佳酉;戴子阳 | 申请（专利权）人： | 佛山市指擎科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/18;H02P8/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 彭声强 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂。驱动板根据接收到的信号控制步进电机运动，驱动板能够接收modbus信号和脉冲信号，驱动板既能以modbus命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，本发明所提供的方案能够使得小型机械臂臂具有运动精度高、运动速度快，运动过程平稳顺畅且能够灵活控制运动轨迹的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 方法 装置 小型机械 | ||
【主权项】：
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