[发明专利]一种远程血管介入手术训练系统有效
| 申请号： | 202010869089.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112017516B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 郭书祥;周伟;石立伟;郭晋;陈政扬 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28;G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程血管介入手术训练系统，血管介入手术器材在操作者的操作下产生位移，位移传感器检测位移数据通过主端信息处理模块发送给虚拟从端模块；虚拟从端模块内设有血管介入手术器材模型和血管模型，利用所述位移数据驱动血管介入手术器材模型产生位移，所述血管介入手术器材模型在发生位移的过程中与所述血管模型接触，产生接触力数据，通过主端信息处理模块反馈至主端；接触力数据通过力反馈装置加载至血管介入手术器材，为操作者提供触觉力的感知。本发明采用实际血管介入手术器材与虚拟从端相结合的方式，解决了样本数量少、种类单一的问题，对于医生有效改善手术训练方式和提高医生血管介入手术技能具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 血管 介入 手术 训练 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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