[发明专利]一种基于船-船协同的智能船舶编队靠泊的方法在审
| 申请号： | 202010869405.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111966106A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;张兰;王曼曼;赵新越 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张宏伟 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于船‑船协同的智能船舶编队靠泊的方法，在船舶编队中，头船通过感知设备获取其它各船舶及当前海域信息，然后利用路径规划模块进行航行路径规划并传递至岸基中心进行核实，船舶控制器根据核实结果通过推力分配模块控制头船推力完成靠泊；后船在保证船与船安全距离的情况下按头船的方式依次完成靠泊，尾船在中间船的靠泊运动中随时与头船配合实时检测各船之间的距离并实时调整。本发明利用卫星通信技术、物联网技术、计算机技术实时感知船舶运行状况，以及利用船上主要设备等，对船舶的航行态势进行分析分类，并进行数据集中、汇总、入库，并利用大数据处理等先进手段进行数据综合分析，实现智能船舶航行的安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 智能 船舶 编队 靠泊 方法 | ||
【主权项】：
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