[发明专利]一种非机动车道无人驾驶自动规划环保清扫车及清扫方法有效
| 申请号： | 202010869948.6 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111962436B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴坚;刘欢;张栋;宋世平 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05;G08B7/06;G06F16/29 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种非机动车道无人驾驶自动规划环保清扫车及清扫方法。包括感知模块、驱动模块、动力模块、清扫模块、收集模块、警报模块及控制模块；感知模块用于构建环境地图，进行垃圾、行人、非机动车及障碍物的识别分类；驱动模块用于驱动无人清扫车的行驶及清扫模块的运转；动力模块用于为清扫车的供电续航；清扫模块用于垃圾的清扫；收集模块用于存放路面清扫垃圾；警报模块用于清扫车行驶避障时，向外界发出警报；控制模块用于车辆运动的控制中心与感知、定位数据的处理；感知模块、驱动模块、动力模块、清扫模块、警报模块均与控制模块；收集模块与清扫模块连接。该清扫车及清扫方法能实现对有、无障碍物的非机动车道的清扫任务的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动车道 无人驾驶 自动 规划 环保 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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