[发明专利]躯干结构及四足机器人在审
| 申请号： | 202010870852.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112208666A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李海雷;徐喆;赵明国;董浩;黑光军;张伟宁;杨国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60K1/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种躯干结构及四足机器人，躯干结构包括躯干框架、可拆卸连接于躯干框架的电池包、可拆卸连接于躯干框架的主控箱以及固定于躯干框架的腿部连接结构，躯干框架包括中部构件和两个端部构件，两个端部构件分别连接于中部构件的两端，两个端部构件均连接有腿部连接结构，中部构件具有用于容纳电池包的电池腔，且主控箱可拆卸连接于中部构件。本发明提供的躯干结构及四足机器人，电池包、主控箱、腿部机构均模块化设置，方便更换。而且，通过设置依次连接的其中一个端部构件、中部构件和另一个端部构件，使得躯干框架的结构较为简单、质量较轻，减小四足机器人所需的动力，躯干结构的整体刚度有所提高。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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