[发明专利]一种基于互相关时延估计的在线双目视觉测距方法在审
| 申请号： | 202010870861.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111968170A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐胜;苏成悦;陈元电 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 江超 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于互相关时延估计的在线双目视觉测距方法，通过功率谱互相关估计技术把左右图像的位移估计转化为时延估计，可以提高图像匹配的鲁棒性和实时性，并利用在线迭代技术改善响应速度。该双目测距方法包括以下步骤：首先对左右图像进行可快速傅里叶变换获得频域函数；接着对图像频域函数进行滤波，提取高纹理信息；然后利用在线递推技术得到左右图像的互功率谱；最后通过快速傅里叶逆变换得到时延估计，转换为位移估计之后即可以利用公式得到测距结果。本发明通过在线递推的功率谱互相关时延估计技术提高了图像匹配的鲁棒性和速度，算法简单、计算量小，适合嵌入式系统应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互相 关时延 估计 在线 双目 视觉 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010870861.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
