[发明专利]一种基于计算机视觉系统定位及控制折弯模具装卸的方法在审
| 申请号： | 202010870939.9 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112109374A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李亨;李润;王玉山;田开国;吴玉程 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B30B15/02 | 分类号： | B30B15/02;B21D37/14;B21C51/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 章冬霞 |
| 地址： | 230001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于计算机视觉系统定位及控制折弯模具装卸的方法，包括计算机视觉系统和控制操作步骤，在折弯机与模具库的正前方分别放置1台摄像机；以2m长的折弯机为例，在同一条折弯模液压夹紧条上，每隔20cm贴一个十字型的机床定位符；每个模具上正中位置贴一个模具识别符；总控系统将采集模具图像指令发送给摄像模块，摄像头拍摄并回传图像至数据库，数据库中存储不同识别符与模具的对应关系；采用图像识别算法，计算出所需拆卸折弯模具和所需安装折弯模具在折弯机床上和模具库中的位置，根据产品在拍照位的角度和位置，计算出接下来应该旋转的角度和平移量，机械手再根据计算结果去放置产品，机械手根据指令精准放置产品后，折弯成功率提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 系统 定位 控制 折弯 模具 装卸 方法 | ||
【主权项】：
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