[发明专利]一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法在审
| 申请号： | 202010871016.5 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112073732A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;李鑫海 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/467 | 分类号： | H04N19/467;H04N19/91;G06N3/04;G06T1/00;G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 范赤 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法，该方法包括以下步骤：原始图像I以及待编码信息M1合并四通道作为输入，经过U形网络，输出编码图O和残差图R，得到第一损失；输入编码图像O，增强模型的鲁棒性和泛化能力，计算交叉熵，得到第二损失；权重化第一、二损失函数，分析并获取编码能力强、感知损失低的函数模型；训练BiSeNet语义分割网络,生成大量的编码图O，预测可能出现编码图的备选图区域，再将备选图区域放入解码器检测判断。通过该方法，深度学习隐写术在仿生机器人隐秘信息编码，解码，检索的应用；全局视觉的个体ID的深度学习隐写术方式识别；消费级水下机器人的加密隐藏水印。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 图像 隐秘 字符 嵌入 解码 方法 | ||
【主权项】：
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