[发明专利]一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。