[发明专利]基于在线估计的木星探测器测角/测距组合导航方法有效
| 申请号： | 202010871052.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111947668B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 桂明臻;陈溅来;魏才盛;芦佳振;韩松来;张俊超;戴明哲 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/02 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李喆 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于在线估计的木星探测器测角/测距组合导航方法，首先分别以探测器的位置和速度和木星的位置和速度作为系统状态量，根据轨道动力学建立系统状态模型，再通过测角敏感器获得星光角距量测量，通过X射线脉冲星探测器获得脉冲到达时间量测量，根据星光角距量测量和脉冲到达时间量测量分别建立星光角距量测模型和脉冲到达时间量测模型，使用无迹卡尔曼滤波在线估计修正木星的位置和速度，并获得探测器的位置和速度估计信息，本发明抑制了木星星历误差对导航精度的影响，为木星探测器提供高精度的位置及速度估计信息，对木星探测器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 在线 估计 木星 探测器 测距 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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