[发明专利]一种基于机器视觉的摩托车车道偏离报警方法和系统在审
| 申请号： | 202010871214.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112215058A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋磊;许政;马六章 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08B7/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的摩托车车道偏离报警方法和系统，通过车道线检测和拟合，获得车道线位置信息，并且通过目标跟踪算法，获取摩托车位置信息，利用惯性传感器获得摩托车倾角数据，结合机器学习GRU神经网络，从而判断摩托车是否偏离当前车道，若偏离，则报警。采用上述摩托车车道偏离报警方法和系统，可以保证摩托车行驶过程中，在摩托车即将偏离车道时能够及时报警，并且具备较为良好的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 摩托车 车道 偏离 报警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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