[发明专利]仿真场景的创建方法、装置、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202010871893.2 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN114114953A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵媛 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 吴桂华 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿真场景的创建方法，包括：获取高精度地图信息，根据所述高精度地图信息构建仿真环境的静态信息；获取真实场景中真实传感器的感应信息和道路实况信息，根据所述真实传感器的感应信息和道路实况信息构建仿真环境的动态信息；获取场景特征，将所述场景特征添加至所述仿真环境中；设置仿真传感器，在所述仿真环境中运行所述仿真传感器，获取所述仿真传感器的感应信息；根据所述动态信息、静态信息、场景特征以及仿真传感器的感应信息生成仿真场景，保存所述仿真场景。本发明解决了现有的融合感知模块的仿真测试环境过于简单和单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 场景 创建 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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