[发明专利]药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法在审
| 申请号： | 202010872219.6 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112059366A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 付祖冈;朱红波;李福永;郭玉坤;兰志宇;赵旭;张存伟;韩振仙;贾铎;段青辰 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 苏志洋 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用含有金红石成分的直径为1.2mm的药芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证所述焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条所述立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用所述焊接机器人对所述立焊缝进行立向上焊接。该药芯焊丝在液压支架结构件立向上自动焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 液压 支架 结构件 向上 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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