[发明专利]手术器械平台有效
| 申请号： | 202010872347.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111888012B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李涛;何超;周金龙 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术器械平台，包括底座、调整组件、器械组件，调整组件设置于底座上并包括机械臂，器械组件包括手术器械和器械平台，手术器械可拆卸地设置在器械平台上，器械平台与机械臂的末端连接，手术器械包括依次连接的操作端、连接组件、末端执行器，以及传感部件、驱动部件、传动部件和控制部件，连接组件包括第一、第二连接结构，第一连接结构的近端连接操作端，远端连接器械平台，第二连接结构的远端连接末端执行器，近端连接器械平台。传感部件检测第一连接结构的运动，控制部件根据第一连接结构的运动控制驱动部件通过传动部件驱动第二连接结构运动。本发明的优点为手术操作更加精准和可靠，手术操作更省力和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 平台 | ||
【主权项】：
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