[发明专利]一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010872629.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112017170A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张傲南;吴迪;孔海望;马智鑫;王郴平;孙杨勇;李保险 | 申请（专利权）人： | 广东建科交通工程质量检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62 |
| 代理公司： | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备，所述方法包括以下步骤：获取路面的三维图像数据；利用三维光影模型设置多组不同投射角度的双向投影组光束分别投射于路面，然后确定路面在每一双向投影组光束的投射下所形成的路面阴影区域；根据每组双向投影组所形成的路面阴影区域，确定在各双向投影组光束的投影下均为阴影区域的共同路面阴影区域为最终路面投影区域；对最终路面阴影区域进行图像连通域分析，确定其中独立、连通的阴影区域为可能路面坑槽区域；确定各个可能路面坑槽的物理面积和平均深度；根据所述物理面积和所述平均深度确定构成路面病害的路面坑槽。本发明能够准确识别出路面坑槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 光影 模型 道路 路面 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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