[发明专利]一种用于ADAS实验和自动驾驶测试的载人车辆实验平台有效
| 申请号： | 202010873602.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112162540B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张辉;周绍栋;刘东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05D1/02;G09B9/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于ADAS实验和自动驾驶测试的载人车辆实验平台，通过相机模块采集图像信号，超声波雷达模块采集超声波信号，激光雷达模块采集激光点云，毫米波雷达模块采集毫米波信号，感知周围交通环境。由GNSS天线和IMU模块组合获取车辆定位。采集数据由工控机处理，发出控制信号传递给线控底盘。线控底盘反馈速度和转角给工控机。使用者通过键盘输入控制指令，由显示器进行可视化操作，也可通过遥控器控制线控底盘，同时在紧急情况下按下紧急制动按钮可使车辆制动。发生碰撞后，触发防碰撞保险杠中电路，使车辆紧急制动。本发明可以开展底盘AEB、ACC、LKA、自动驾驶循迹、激光雷达建图与定位、自动启停、交通标志识别、多目标识别、盲点检测实验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 adas 实验 自动 驾驶 测试 载人 车辆 平台 | ||
【主权项】：
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