[发明专利]一种混合地形分类方法在审
| 申请号： | 202010873934.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112036466A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 惠阳;李梦;王杰;罗凯璐;罗丹 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合地形分类方法，1.使用相机获取相同地理环境的彩色图像和深度图像；2.将彩色图像进行SLIC超像素分割，得到若干个地形边界分割区域；3.得到SegNet地形分类结果及语义填充结果，语义填充结果用RGB颜色识别标记；4.将SLIC边界分割结果与SegNet地形分类结果结合，像素点对应，找出SegNet地形分类区域包含所有像素点RGB分量的众数，把三个分量的众数作为SegNet地形分类区域的RGB值，赋值给SegNet地形分类区域内的所有像素点；5.将RGB分量的众数作为该分类区域的语义填充值，赋值给SLIC超像素分割处理结果中分割区域所对应像素点；得到地形分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 地形 分类 方法 | ||
【主权项】：
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