[发明专利]一种基于影像纹理识别的道路绘制方法及其系统有效
申请号: | 202010874505.6 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111815741B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 何玉生;杨江川;储飞龙;王树春;吴晓瑜 | 申请(专利权)人: | 杭州今奥信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T7/41;G06T7/73;G01C11/02;G01C11/00 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 田金霞 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于影像纹理识别的道路绘制方法及其系统,方法包括步骤:S1获取影像,在影像上选择初始点和道路方向;S2通过纹理识别方法计算道路边界坐标和道路宽度;S3根据道路边界坐标,按照步长沿着道路方向绘制道路;其中,绘制道路过程中,以步长为节点,每次绘制一个步长后重新判断道路方向是否正确,若正确,则继续执行S3;若否,则重新计算并更新道路方向、道路边界坐标和中心点,并调整步长,以更新后的数据继续绘制道路。本发明技术方案利用影像进行纹理识别,快速计算道路边界坐标、道路方位、道路宽度等,只需在影像上确定一次道路初始点和道路方向,即可进行自动追踪道路两边的边界,快速自动绘制一条道路,解决作业人员手动绘制道路的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 影像 纹理 识别 道路 绘制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
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