[发明专利]基于Resnet与LSTM的胶囊机器人排水管网缺陷识别方法在审
| 申请号： | 202010874511.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111986188A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;杨昊坤;朱家松;朱松 | 申请（专利权）人： | 深圳市智源空间创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Resnet与LSTM的胶囊机器人排水管网缺陷识别方法，涉及排水管道检测技术领域；该方法包括以下的步骤：S1、图像序列的输入与矩阵转化，将标记好的由胶囊机器人采集的排水管道缺陷图像序列输入到长期卷积网络LRCN中，这些图像会在输入至长期卷积网络LRCN之前进行矩阵转化；S2、图像特征的提取，排水管道缺陷图像序列输入后，被分割成多个单帧图像，此后输入到残差网络Resnet50中提取图像特征；S3、双向长短期记忆网络Bi‑LSTM的处理；S4、预测结果的分类，双向长短期记忆网络BI‑LSTM预测每个时间步的视频类别，并将预测结果整合为最终的分类；本发明的有益效果是：可以显著降低人工检测的时间，提高胶囊机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 resnet lstm 胶囊 机器人 排水 管网 缺陷 识别 方法 | ||
【主权项】：
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