[发明专利]一种三维交叠式建模方法在审
申请号: | 202010875747.7 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112002013A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 杨海马;徐炜;张鹏程;徐斌 | 申请(专利权)人: | 苏州飞特西普三维科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种三维交叠式建模方法,运动系统控制线激光传感器以“弓”字形路径对配件进行高度信息采集;根据运动系统的移动速度、距离及线激光传感器参数生成每一次测量的激光阵列点云数据;通过交叠点云数据区域的重合特征对配件的单面点云进行拼接;依次完成剩余多个曲面的点云数据采集;根据距离权值优化ICP拼接算法进行点云的立体拼接;对配件的点云模型进行精简、三角网格化处理。本发明激光点云数据信息完整度非常高,和交叠率R |
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搜索关键词: | 一种 三维 交叠 建模 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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