[发明专利]一种三维交叠式建模方法在审

专利信息
申请号: 202010875747.7 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN112002013A 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 杨海马;徐炜;张鹏程;徐斌 申请(专利权)人: 苏州飞特西普三维科技有限公司
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20
代理公司: 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 代理人: 王利斌
地址: 215000 江苏省苏州市相城区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种三维交叠式建模方法,运动系统控制线激光传感器以“弓”字形路径对配件进行高度信息采集;根据运动系统的移动速度、距离及线激光传感器参数生成每一次测量的激光阵列点云数据;通过交叠点云数据区域的重合特征对配件的单面点云进行拼接;依次完成剩余多个曲面的点云数据采集;根据距离权值优化ICP拼接算法进行点云的立体拼接;对配件的点云模型进行精简、三角网格化处理。本发明激光点云数据信息完整度非常高,和交叠率ROA的选取成正相关;距离权值优化ICP拼接算法有效缩减配准点云规模,大大减少了点云立体拼接的时间;激光测量在工业环境下稳定性强,模型精确还原配件的空间扭转特征。
搜索关键词: 一种 三维 交叠 建模 方法
【主权项】:
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