[发明专利]一种液压驱动型足式仿生人形机器人有效
| 申请号： | 202010875759.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111959633B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孔祥东;黄智鹏;杨建奎;康岩;付康平;徐悦鹏;郭建滨;俞滨 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 苏士莹 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种液压驱动型足式仿生人形机器人，涉及流体传动与控制创新领域，包括腿部机械结构和液压系统，腿部机械结构用于成对安装在机器人的上肢连接架上，腿部机械结构包括自上而下依次连接的髋关节、大腿板、膝关节、小腿板、踝关节和脚板；在液压系统的控制下，髋关节能够实现转动、侧摆和/或俯仰动作，膝关节能够实现俯仰动作，踝关节能够实现前后俯仰和/或左右侧摆动作。本发明运动灵活性更高、避障能力更强、整机集成度功重比更高、工作平稳换向冲击小、响应快、推力大、负载能力更强，泵站系统整体元器件采用立式集成安装排布，有效减小了机器人泵站体积，便于接管连通与下肢机构的油路，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 型足式 仿生 人形 机器人 | ||
【主权项】：
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