[发明专利]基于动态风险势能场的多车环境下车辆运行风险评估系统有效
| 申请号： | 202010875824.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112002143B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马艳丽;尹必清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01;G06Q10/06;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于动态风险势能场的多车环境下车辆运行风险评估系统，涉及道路安全技术领域，针对现有车辆运行风险评估方法评估准确率低的问题，包括：信息采集子系统、数据提取中心和动态风险势能场子系统；所述信息采集子系统用于采集动态交通信息，并将动态交通信息传输给与之相连的数据提取中心，所述数据提取中心用于对信息采集子系统传输的动态交通信息进行分类，分别建立目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集，所述动态风险势能场子系统用于根据目标位置数据集、静态障碍物数据集、道路条件数据集及动态障碍物数据集计算得到的动态风险势能场场强，并根据动态风险势能场强对车辆进行风险评估。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 风险 势能 环境 车辆 运行 评估 系统 | ||
【主权项】：
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