[发明专利]用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质

摘要

本公开的实施例公开了用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车载设备拍摄的地图图像序列集和与地图图像序列集中的每个地图图像对应的目标车辆数据。基于地图图像序列集确定待匹配图像序列和基本图像序列。从基本图像序列中选择与待匹配图像的相似度大于预设阈值的基本图像作为第一基本图像。对待匹配图像序列与各个第一基本图像进行误差分析以生成图像误差值序列。将最小的图像误差值对应的第一基本图像与待匹配图像进行组合以生成图像组。将所生成的图像组中的每个图像组中的各个图像进行图像融合以生成融合后局部图像。该实施方式及时精确的融合了多个地图图像序列，进而可以应用于自动驾驶领域。