[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010875859.2 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112597174B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李超;白鹏飞;张烨林;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测对象信息集合，单目相机的相机位置姿态信息以及道路元素信息集合。基于该待检测对象信息集合，生成备选向量集合。从该道路元素信息集合中选择道路元素坐标与该待检测对象信息集合中待检测对象信息包括的待检测对象坐标相同的道路元素信息，生成第一道路元素信息集合。确定该备选向量集合中每个备选向量对应的概率值，得到概率值集合。从该备选向量集合中选择该概率值集合中满足预定条件的概率值对应的备选向量作为候选向量。基于该候选向量，对地图进行更新。该实施方式提高了地图更新精确度以及更新速度，使得更新的地图可以用于自动驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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