[发明专利]一种激光除锈智能焦距控制系统在审
申请号: | 202010876246.0 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112008233A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 王登堂;王宏景 | 申请(专利权)人: | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/046 | 分类号: | B23K26/046;B23K26/36;B08B7/00 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 成秋丽 |
地址: | 200331 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及激光除锈技术领域,公开了一种激光除锈智能焦距控制系统,包括底座,所述底座的前端安装有第一减速机,所述夹钳的内侧的下端安装有焦距控制盒,所述焦距控制盒的底端安装有激光头,且焦距控制盒的一侧安装有摄像头,所述焦距控制盒的上端靠近激光头的外侧安装有三个位移传感器。本发明通过对摄像头待除锈的工件进实时拍摄,并获取工件的尺寸形状以及工件表面的锈迹位置等,通过三个位移传感器分别对待除锈的位置两侧进行实时测距,通过一转动节电机、第二伺服电机、第二转动节电机和第一伺服电机对激光头的距离和角度进行调节,可以精确地控制激光头的位置,实现最佳焦距控制,即达到了高效除锈的目的,又尽量减少了工件的损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 除锈 智能 焦距 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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