[发明专利]一种驾驶员转向意图连续预测方法和系统有效
| 申请号： | 202010876455.5 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111976733B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘亚辉;董晴;季学武;李亮;川原禎弘 | 申请（专利权）人： | 清华大学;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员转向意图连续预测方法和系统，包括：数据采集层，用于在训练和测试阶段对模拟驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据和转向力矩数据进行收集，或在在线使用阶段对真实驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据进行收集，并发送到数据处理层；数据处理层，用于对收集的各类数据进行预处理，并发送到模型构建层或转向意图预测层；模型构建层，用于根据训练和测试阶段处理后的肌电信号数据和转向力矩数据建立深度时间序列模型，并发送到转向意图预测层；转向意图预测层，用于根据在线使用阶段处理后的驾驶员肌电信号数据以及深度时间序列模型对驾驶员转向意图进行连续预测，得到驾驶员转向预测结果。本发明可以广泛应用于智能驾驶技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 转向 意图 连续 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;株式会社捷太格特，未经清华大学;株式会社捷太格特许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010876455.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
