[发明专利]基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统有效
申请号: | 202010877015.1 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112006120B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 宋飞虎;蒋建军;钟锐锐;陈鸿松;董莹;徐毓辰;戴宁 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;A23F3/06;G01B11/24;G01N33/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统,涉及茶叶加工领域,该系统包括:杀青锅、拍摄模块、温度控制模块、电子鼻、主处理模块和机械炒手模块,拍摄模块至少包括3D结构光摄像头,机械炒手模块包括电机及其连接的桨叶,主处理模块根据茶叶图像中各个像素点的景深信息计算得到茶叶图像中各个预定区域内的茶叶的褶皱度差异,并根据褶皱度差异控制机械炒手模块中桨叶的转速调节对茶叶的翻炒速率,主处理模块根据采集到的预定种类化学物浓度控制温度控制模块调节对茶叶的翻炒温度,通过使用本发明的基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统,可以在无需专业炒茶人员的前提下,高效、高质量地进行茶叶杀青自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 基于 气味 结构 茶叶 杀青 系统 | ||
【主权项】:
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