[发明专利]一种基于NURBS的小线段加工方法在审
| 申请号： | 202010877016.6 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112015142A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张辉;陈利敏;吴然;魏旭东;崔筱玮;徐赛培;谢凯 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于NURBS的小线段加工方法，涉及自动化控制技术领域，通过对小线段采用全局逼近算法进行NURBS曲线拟合，将数据点中的冗余点过滤除去，进行特征分段，解决了小线段数量大而处理复杂、加工时频繁启停的问题，进而提高加工速度；将拟合的NURBS曲线采用基于S曲线的加减速算法进行速度规划，利用泰勒算法进行插补运算，对计算的进给速度进行处理，利用每个插补周期内中间时刻所对应的速度来代替初始时刻的速度，减少了离散后的速度误差，平滑各轴的运动速度，提高插补精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nurbs 线段 加工 方法 | ||
【主权项】：
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