[发明专利]使用眼动数据来预测车辆操作员意图的系统和方法在审
申请号: | 202010878173.9 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112440969A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 张云绣 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/184;B60W10/20;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/107;B60W60/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;刘茜 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于控制机动车辆的方法,包括提供被配置成控制第一车辆的加速和制动的第一致动器、被配置成控制第一车辆的转向的第二致动器、以及与第一致动器和第二致动器通信的控制器,所述控制器被配置成:根据自动驾驶系统沿着第一轨迹以自主模式选择性地控制第一致动器和第二致动器;使用V2X通信从第二车辆接收眼动数据和车辆特性数据;根据眼动数据和车辆特性数据确定第二车辆的预测车辆机动;确定第一车辆相对于第二车辆的预测车辆机动的轨迹调整;以及自动控制第一致动器和第二致动器以实施轨迹调整。 | ||
搜索关键词: | 使用 数据 预测 车辆 操作员 意图 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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