[发明专利]一种外骨骼装置有效
| 申请号： | 202010878541.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111975754B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈革;周述辉;单庆晓 | 申请（专利权）人： | 湖南省森晖能动智能技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种外骨骼装置，包括躯干骨和下肢骨，躯干骨可弯曲地贴于背部，用于替代躯干承受施加至躯干的载荷，使躯干骨能够同时兼顾刚性及弯曲度。下肢骨与躯干骨相固连，用于支撑腿部，同时承受施加至躯干骨及腿部的载荷，将载荷直接传递至地面，显然躯干骨与下肢骨的配合设置能够可靠地提升承载能力。在穿戴时，下肢骨位于两腿外侧，使下肢骨的两支撑点之间的跨距大于腿部两支撑点之间的跨距，支撑较稳定，有利于进一步提升承载能力。躯干骨与下肢骨之间的简单组合，有效地简化了结构，组装较方便且涉及的部件较少，可有效降低制造成本。因此，本发明所提供的外骨骼装置的承载能力较强且制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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