[发明专利]一种高精度复合水平测角系统有效
| 申请号： | 202010878686.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111895968B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张刘;郑潇逸;周宇程;张柯;范国伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度复合水平测角系统，包括：镜头，所述镜头设置在高精度转台上；高精度转台，所述高精度转台设置在测角平台上，用于在测角平台上水平旋转；以及用于带动镜头上下旋转，调整镜头的位置；测角平台，用于支撑并连接高精度转台；所述高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，用于实现大角度测量；本发明中高精度观测镜头位于高精度转台上，而高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，从而实现大角度测量；并且由于本姿态控制算法中会有不同姿态描述方法的应用，因此数据的处理会更加精确，能够有效的减小由于普通数据处理方法所带来的随机误差提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 复合 水平 系统 | ||
【主权项】：
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