[发明专利]一种用于水下目标识别的装置及方法在审
| 申请号： | 202010878727.5 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112050790A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邵静;张洪星;侯云飞 | 申请（专利权）人： | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/28;G01S17/48 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海区临城街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下目标识别的装置及方法，该装置安装在水下机器人上，该装置包含电子舱和弓形支架；电子舱包含中空的圆柱形罐状舱体，舱体前端的端面上设有安装口并安装深度相机的镜头；弓形支架包含一个水平设置的横梁，以及在横梁两侧分别垂直向下设置的两个相同的侧板，横梁的长度与电子舱的端面直径相适配，两个侧板分别卡置在电子舱的圆柱形侧壁的外部两侧并与电子舱固定；弓形支架上在横梁顶部以及个侧板的底部分别安装一个水下激光器。本发明还提供了使用该装置进行水下目标识别的方法。本发明可以增强水下机器人对水下目标的识别和跟踪，为水下机器人作业提供更多感知信息，增强了避障能力，提高了安全作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 目标 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舟山遨拓海洋工程技术有限公司，未经舟山遨拓海洋工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010878727.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
