[发明专利]陡坡缓降控制方法和系统在审
| 申请号： | 202010878799.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN114103948A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 牟伟丰;施明辰;陈映杰;李文杰 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国黑措根奥拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种陡坡缓降控制方法和系统。该方法用于在车辆上下坡时进行对车辆的陡坡缓降控制，并且包括：在满足陡坡缓降控制的执行条件的情况下，接收从车辆的各车轮反馈的扭矩信号；判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值；以及根据判断结果来控制向各车轮输出的扭矩，以使车辆按预定目标速度行驶。根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统，车辆可以利用电机直接向每个车轮输出扭矩，并且可以更快，更准确地实时反馈车轮扭矩，并使车辆在陡坡上保持低速且恒定速度行驶。此外，根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统，无需依赖于发动机系统、ABS和ESP系统，由此能够利用简单的结构来进行陡坡缓降控制。 | ||
| 搜索关键词： | 陡坡 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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