[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202010879040.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112130483A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 钱韬;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于设备控制领域，提供了一种机器人的控制方法及机器人，包括：获取机器人的行为控制队列；所述行为控制队列为串行控制队列，根据所述行为控制队列内各个所述行为任务的执行次序，依次调用行为响应进程执行所述行为任务；所述行为任务响应完毕，则释放所述行为任务对应的行为响应进程，并通过所述行为响应进程执行下一行为任务。本申请对于处于同一行为控制队列的多个行为任务，均采用同一任务响应进程处理，避免串行行为中存在并行执行的情况发生，提高了机器人控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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