[发明专利]一种基于路侧单目摄像头的交通参与者定位方法和系统在审
| 申请号： | 202010879183.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112183206A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈升东;郑创杰;袁峰 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院软件应用技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46;G06T7/73;G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于路侧单目摄像头的交通参与者定位方法和系统，实现了利用路侧单目摄像头对乘用车、客车、行人和骑车人这四类交通参与者的精确定位。仅依靠视觉方案，不要求车辆装备摄像头，极大降低成本。通过对车辆接地点的精确检测以及对行人、骑车人接地点范围的创造性的估计，利用路侧摄像头相对地面固定的优势，采用坐标转换，实现了对交通参与者的精确定位。经试验验证，对车辆的平均定位精度可达10cm，对行人的定位也是准确有效的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路侧单目 摄像头 交通 参与者 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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