[发明专利]一种应用于车路协同路侧感知的仿真点云滤波方法和系统在审
| 申请号： | 202010879197.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112199991A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邹凯;陈升东;袁峰 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院软件应用技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种应用于车路协同路侧感知的仿真点云滤波方法和系统，该方法包括：提取仿真交通环境中各物体模型在路测激光雷达下点云数据和标签；对所述点云数据进行过滤，剔除点云数据中的地面点，并基于所述标签将对应的物体模型从点云数据中分割，得到标签对应的物体框；若判断获知所述物体框中的点云数量低于预设阈值，则删除物体框对应的标签；基于数据增强算法对剩余的点云数据进行数据扩展。应用于车路协同路侧感知领域标注数据成本高、采集数据场景单一的问题，仿真平台可以模拟多种场景的路侧雷达，过滤算法按照雷达特性对标签过滤，提高了仿真数据的准确性，使得路侧感知算法可以使用更加准确的仿真数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 协同 感知 仿真 滤波 方法 系统 | ||
【主权项】：
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