[发明专利]自行走割草机有效
| 申请号： | 202010879962.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112438112B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈伟鹏;梅庆枭;杨德中 | 申请（专利权）人： | 南京德朔实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/82;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自行走割草机，包括：壳体；切割刀片；驱动轮；控制单元，连接并控制驱动马达；位置检测模块，用于检测自行走割草机的位置；位置检测模块包括图像传感器，用以感测自行走割草机行经过的区域并形成若干位置图像信息，图像传感器以时间顺序感应形成第一位置图像信息和第二位置图像信息，其具有至少一个共同特征域；控制单元至少一个共同特征域在时间上的运动轨迹分析获得自行走割草机的相对位移；位置检测模块还包括校准装置，校准装置用于检测自行走割草机的姿态信息和/或位置信息，以补偿根据图像传感器的位置图像信息计算的偏移误差。本发明可以检测干扰图像传感器定位的相关参数以校准图像传感器的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 割草机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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