[发明专利]一种内置PLC的工业机器人有效
| 申请号： | 202010879976.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112077878B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王世敏;史先焘;孟凡婷;王珂;魏珊珊;张欣 | 申请（专利权）人： | 徐州生物工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 赵增侠 |
| 地址： | 221006 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内置PLC的工业机器人，包括底座主体、PLC控制面板、支撑杆、电动推杆和焊接头，所述底座主体的左端上方螺钉固定有PLC控制面板，且底座主体的右端上方轴承连接有轴座主体，并且轴座主体的上方轴承连接有第一连接臂，所述底座主体的中间上表面卡合滑动连接有支撑杆，所述第一连接臂的上方轴承连接有第二连接臂，且第二连接臂的上方螺钉固定有第三连接臂，并且第三连接臂的上方轴承连接有横杆，所述横杆的右端螺钉安装有电动推杆。该内置PLC的工业机器人安装有支撑杆，以便于后期轴座主体可以很好的进行旋转对预留一定长度的数据线进行拉动，以便于数据线很好的被拉动放置，避免预留的数据线杂乱的放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 plc 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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